RADIOLINK RTK-F9P Satellite Receiver

RLRTKF9P

RTK přijímač RadioLink RTK F9P

RadioLink RTK F9P je RTK přijímač určený pro vysoce přesné určování polohy v pokročilých RC projektech, bezpilotních prostředcích (UAV) a autonomních systémech. Je založen na modulu u-blox F9P, podporuje více satelitních systémů, RTK určování polohy s obnovovací frekvencí až 20 Hz a dosahuje času konvergence kratšího než 10 sekund. Je ideální pro drony, RTK rover jednotky, základnové stanice a autonomní systémy.

RTK přijímač s modulem u-blox F9P

Podpora více GNSS systémů – GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS

RTK určování polohy s obnovovací frekvencí až 20 Hz

Přesnost polohy: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP

Čas konvergence RTK kratší než 10 sekund

Bezeztrátové vedení signálu k anténě na desce plošných spojů (PCB)

Konstrukce obvodů s nízkou úrovní šumu

Integrovaný geomagnetický čip

Rozhraní USB, dva porty UART a rozhraní I2C

Ochranné prvky včetně TVS a ESD ochran a zabezpečení datových rozhraní

Modul u-blox F9P pro RTK určování polohy

Modul u-blox F9P zajišťuje stabilní a přesné RTK určování polohy pro autonomní systémy, drony a pokročilé geodetické či navigační projekty.

Bezeztrátové vedení signálu k anténě na PCB

Impedance cesty od anténního konektoru SMA k RF vstupu RTK modulu je vypočítána a ověřena pomocí síťového analyzátoru, aby se minimalizovaly ztráty signálu.

Konstrukce obvodů s nízkou úrovní šumu

Regulátor LDO typu 3PEAK TPL-910A s nízkým zvlněním zajišťuje výstupní napětí se zvlněním pouhých 4,5 µVrms. Oddělení digitální a analogové části desky navíc udržuje stabilní podmínky pro modul F9P.

Integrovaný geomagnetický čip

Vestavěný geomagnetický čip isenTEK IST8310 – běžně používaný v dronech a řídicích jednotkách letu (Flight Controllers) – je vhodný pro systémy vyžadující kombinaci GNSS polohování a dat z magnetometru.

Kompletní rozhraní

Přijímač je vybaven jedním portem USB, dvěma porty UART a jedním rozhraním I2C (které sdílí port s UART1), což umožňuje snadnou integraci do běžných dronů a RTK systémů. 1 x USB port

2 x UART porty

1 x rozhraní I2C (sdílené s portem UART1)

Komplexní ochranné prvky

Ochrana typu TVS a ESD na straně antény, spolu s ESD ochranou datového rozhraní, zvyšují bezpečnost a spolehlivost při instalaci RTK přijímačů, základnových stanic i mobilních jednotek (roverů).

Přechod do režimu RTK za méně než 10 sekund

Díky obnovovací frekvenci až 20 Hz a době konvergence RTK kratší než 10 sekund je režim RTK aktivován velmi rychle, což efektivně snižuje chyby v určování polohy.

Cenově výhodné řešení pro RTK systémy

V rámci RTK sady – zahrnující RTK přijímač, anténu pro základnovou stanici (ANT-B10) a anténu pro mobilní jednotku (ANT-M7) – a v kombinaci s řídicími jednotkami letu (flight controllery) řady PIX od společnosti Radiolink, je toto řešení vhodné pro profesionální nasazení. Uplatnění nachází například u zemědělských strojů nebo těžkých dronů (např. model M435), přičemž v dosahu základnové stanice zajišťuje vysoce přesné určování polohy pro potřeby zemědělství, geodézie, mapování, inspekcí či doručování.

Podpora GNSS

Modul RTK F9P podporuje více satelitních systémů a dokáže současně přijímat signály až ze čtyř navigačních satelitních systémů. GPS

GLONASS

Galileo

BeiDou

QZSS

Frekvence GNSS

GPS: L1 C/A, L2C

GLONASS: L1 OF, L2 OF

Galileo: E1B/C, E5B

BeiDou: B1I, B2I

QZSS: L1C/A, L2C

Technické specifikace

Model: RadioLink RTK F9P

Typ produktu: RTK přijímač

Typ satelitního přijímače: RTK120

GNSS: BDS, Galileo, GLONASS, GPS a QZSS

Počet současně přijímaných navigačních satelitních systémů: 4

Obnovovací frekvence polohy: RTK až 20 Hz

Přesnost polohy: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP

Doba konvergence: RTK <10 s

Studený start: 24 sekund

Asistovaný start: 2 sekundy

Obnovení příjmu signálu: 2 sekundy

Ochrana proti rušení: Aktivní detekce a eliminace spojitého vlnění (CW), vestavěný filtr

Zabezpečení: Pokročilý algoritmus proti podvržení signálu (anti-spoofing)

Sériové porty: 2 porty UART a jedno rozhraní I2C (sdílené s portem UART1)

USB port: 1

Anténa: Vícesystémová anténa pro více frekvenčních pásem

Časový impuls (Time pulse): Konfigurovatelný v rozsahu 0,25 Hz až 10 MHz

Protokoly: NMEA, binární UBX a RTCM 3.x

Vstupní napětí: 4,5–6 V

Provozní teplota: -40 °C až +85 °C

Rozměry: 49 x 31,6 x 9,6 mm

Hmotnost: 22 g