RADIOLINK Řídicí jednotka letu PIXHAWK

RLPIXHAWK

Letový ovladač RadioLink PIXHAWK

RadioLink PIXHAWK je pokročilý letový ovladač založený na známém ekosystému Pixhawk/ArduPilot, vyvinutý pro větší a na funkce bohatší RC, UAV a autonomní projekty. Je stabilní volbou pro multirotory, letadla, VTOL, auta, lodě a další zakázkové systémy s podporou několika typů modelů.

Letový řídicí systém založený na platformě Pixhawk pro ekosystém ArduPilot

Přepracovaná konstrukce obvodů pro nižší vnitřní rušení

Automatizovaný testovací systém pro senzory, porty a rozhraní

Podpora dalšího vývoje a šifrování parametrů

Podpora pro Radiolink, ArduPilot a QGroundControl Mission Planner

Podpora DShot s firmwarem V4.0 nebo novějším

Součástí je napájecí modul s širokým rozsahem napětí, 2–12S

Lze použít s několika typy modelů – letadlo, multirotor, VTOL, auto, loď, robot a další

Osvědčená platforma pro projekty ArduPilot

RadioLink PIXHAWK je postaven na zavedené platformě letových řídicích systémů vhodné pro pokročilé hobby projekty, vzdělávání, výzkum a zakázkově vyrobené UAV systémy, od multirotorů a letadel až po lodě, auta, ponorky a roboty, a parametry lze nastavit pomocí Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner a QGroundControl.

Přepracovaná konstrukce obvodu

Společnost RadioLink přepracovala návrh obvodu, aby se snížilo rušení od vnitřních komponent a poskytovaly čistší signály. Cílem je dosáhnout přesnějších dat kompasu, stabilnějšího udržování výšky a stabilnějšího provozu při správné instalaci a kalibraci systému.

Automatizované testování kvality

Každý RadioLink PIXHAWK je testován automatizovaným systémem softwarového testování, který zahrnuje senzory, připojovací porty a rozhraní, což zajišťuje konzistentní kvalitu a snižuje riziko poruch – obzvláště cenné pro letový ovladač s mnoha funkcemi a připojeními.

Stabilní výroba a manipulace s komponenty

Společnost RadioLink využívá antistatickou a automatizovanou SMT výrobu ke snížení rušení a odchylek mezi jednotkami a komponenty, jako je procesor a senzory, jsou spravovány prostřednictvím zavedených dodavatelských řetězců v kontrolovaném výrobním prostředí pro lepší odolnost a spolehlivost.

Podpora vyhýbání se překážkám pomocí SUI04

Řídicí jednotku RadioLink PIXHAWK lze používat s externí rozšiřující deskou I2C a až 6 ultrazvukovými moduly SUI04. Ty umožňují detekci překážek ve směru dopředu, dozadu, vlevo, vpravo i nahoru, a také udržování výšky (směrem dolů) – v závislosti na způsobu instalace, konfiguraci a zvolených periferiích.

Součástí je napájecí modul s širokým rozsahem napětí

Dodávaný napájecí modul podporuje akumulátory typu 2–12S (rozsah napětí 7,4–50,4 V). Dokáže měřit napětí i proud a poskytuje stabilní výstup BEC pro napájení řídicí jednotky (Flight Controller).

Vstupní napětí: 2–12S, 7,4–50,4 V

Maximální měřený proud: 90 A

Maximální měřený proud na jeden regulátor (ESC): 22,5 A

Výstup BEC: 5,3 V ±0,2 V

Výstupní proud BEC: 2 A

Podpora různých typů modelů

RadioLink PIXHAWK lze využít v mnoha typech projektů. Je vhodný pro létající, pozemní i vodní systémy, u nichž je vyžadována podpora platformy ArduPilot a široké možnosti konfigurace.

Letadla a samokřídla

Multirotory (stroje s 2–8 motory)

Vrtulníky a stroje s vertikálním vzletem a přistáním (VTOL)

Automobily a roboti

Lodě a ponorky

Radarové sledovací systémy a vlastní konstrukce

Autonomní sekačky na trávu a pozemní vozidla

Vzdělávací účely, testovací platformy a vývojové projekty

Podpora dalšího vývoje a firmwaru

RadioLink PIXHAWK podporuje další vývoj i šifrování parametrů. Konfiguraci lze provádět pomocí softwaru Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner nebo QGroundControl. Nejnovější firmware a návody naleznete na oficiálních stránkách podpory společnosti Radiolink; dostupné funkce se mohou lišit v závislosti na verzi firmwaru a typu zvoleného modelu.

Podpora DShot a flexibilní výstupy

RadioLink PIXHAWK disponuje 8 konfigurovatelnými výstupy (OneShot/PWM) a 6 konfigurovatelnými pomocnými (AUX) výstupy. Při aktualizaci na firmware verze 4.0 nebo novější je podporován také protokol DShot, což zajišťuje vysokou flexibilitu při instalaci různých typů regulátorů (ESC) a serv. PIXHAWK nebo PIX6 – který si vybrat?

RadioLink PIXHAWK je dobrou volbou pro každého, kdo hledá klasickou a osvědčenou řídicí jednotku (flight controller) založenou na architektuře Pixhawk, která nabízí širokou kompatibilitu s různými modely a stabilní provoz v systému ArduPilot. Naproti tomu RadioLink PIX6 představuje modernější model s bohatší výbavou, určený pro pokročilé systémy, kde jsou klíčové prvky jako 16 výstupních kanálů, dvojité gyroskopy, integrované OSD, podpora dvou GPS jednotek a technologie RTK.

Zvolte PIXHAWK, pokud hledáte osvědčenou platformu ArduPilot/Pixhawk pro širokou škálu RC a UAV projektů.

Zvolte PIXHAWK, pokud stavíte systém, u něhož je nejdůležitější kompatibilita s klasickým standardem Pixhawk a stabilní provoz.

Zvolte PIX6, pokud potřebujete více výstupních kanálů, dvojité gyroskopy, integrované OSD a pokročilejší funkce.

Zvolte PIX6, pokud jsou klíčovou součástí vašeho projektu technologie RTK, využití dvou GPS jednotek nebo rozsáhlejší autonomní systémy.

Technické specifikace

Model: Řídicí jednotka (Flight Controller) RadioLink PIXHAWK

Rozměry: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm

Hmotnost: 38 g (pouze jednotka PIXHAWK)