RADIOLINK PIX6 Flight Controller

RLPIX6

Letový ovladač RadioLink PIX6

RadioLink PIX6 je pokročilý letový ovladač s otevřeným zdrojovým kódem pro větší a náročnější projekty RC, UAV a autonomních vozidel. Díky 16 výstupním kanálům, duálním gyroskopům, podpoře duálního GPS, RTK, integrovanému OSD a softwarovému i mechanickému tlumení vibrací je vhodný pro vše od multirotorů a VTOL až po auta, lodě, roboty a zemědělská vozidla.

Kompatibilní s ekosystémem ArduPilot

Podpora několika programů Mission Planner

16 výstupních kanálů – 8 hlavních a 8 pomocných výstupů

Duální gyroskopy pro větší bezpečnost a redundanci

Softwarové a mechanické tlumení vibrací

Podpora duálních GPS jednotek

Podpora RTK pro vysoce přesné polohování

Integrovaný OSD modul pro letová data v reálném čase

Podpora HD digitálního a analogového přenosu videa

Podpora PWM, OneShot a DShot

Součástí je napájecí modul s širokým rozsahem napětí, 2–12S

Pro autonomní a pokročilé projekty UAV

PIX6 je určen pro projekty vyžadující dostatek portů, vysokou spolehlivost a pokročilé autonomní funkce, zejména pro větší multirotory, VTOL, letadla, pozemní vozidla a roboty. Díky podpoře ArduPilot zvládá trasové body, návrat domů, GeoFence a polohování RTK.

Kompatibilní s ArduPilot a Mission Planner

RadioLink PIX6 je kompatibilní s ArduPilot a spolupracuje s Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner a QGroundControl pro firmware, parametry a pokročilou konfiguraci. Zdrojový kód a definice hardwaru jsou k dispozici prostřednictvím ArduPilot:

RadioLink PIX6 na ArduPilot GitHub

Softwarové a mechanické tlumení vibrací

PIX6 kombinuje softwarové a mechanické tlumení vibrací pro filtrování vysokofrekvenčních vibrací pro stabilnější senzory, lepší udržení výšky a přesnější polohování. To je obzvláště cenné u větších multirotorů a vrtulníků, kde by vibrace motoru a vrtule jinak ovlivňovaly odečty.

Dvojité gyroskopy pro větší bezpečnost

PIX6 má dva gyroskopy a akcelerometry, BMI088 a ICM-42688. Pokud primární gyroskop vykazuje odchylky v měření, systém se může pro zvýšení bezpečnosti přepnout na sekundární gyroskop.

16 výstupních kanálů pro flexibilní konfigurace

Díky 16 výstupním kanálům (8 hlavním a 8 pomocným) je PIX6 vysoce flexibilní a vhodný pro širokou škálu strojů – od jednodušších multikoptér přes hexakoptéry, oktokoptéry, konfigurace Y6 a X8, letouny s kolmým vzletem a přistáním (VTOL) a vrtulníky až po systémy navržené na míru.

Dvourotorové, třírotorové a čtyřrotorové stroje

Hexakoptéry, oktokoptéry, konfigurace Y6 a X8

Vrtulníky, letadla a stroje typu VTOL

Automobily, lodě a ponorky

Roboti, radarové sledovací systémy a sekačky na trávu

Zemědělské stroje a další autonomní pozemní systémy

Integrované OSD pro přehledné zobrazení letových údajů

Integrovaný modul OSD zobrazuje klíčové letové informace přímo do obrazu videa, aniž by byl vyžadován externí modul. To zajišťuje skvělý přehled během FPV letů i autonomních misí. V závislosti na firmwaru a vybavení lze zobrazit letový režim, vzdálenost, stav GPS, zeměpisnou délku a šířku, vertikální rychlost, napětí a proud baterie, rychlost větru, cestu zpět, trasu, úroveň vibrací či kurz.

Podpora pro další vývoj

Jelikož PIX6 vychází z ekosystému ArduPilot, lze jeho funkce přizpůsobit konkrétním požadavkům. Díky tomu je ideální volbou pro vzdělávání, výzkum, vývoj prototypů a tvorbu řešení na míru.

Podpora dvou GPS jednotek a technologie RTK

PIX6 podporuje zapojení dvou GPS jednotek, což zvyšuje redundanci i přesnost. S využitím RTK vybavení jej lze nasadit v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost polohování, jako je mapování, autonomní mise, provoz zemědělských strojů nebo inspekční činnost.

Průletové body (Waypoints), automatický návrat a virtuální ohraničení (GeoFence)

PIX6 podporuje průletové body pro automatizovaný pohyb (let či jízdu); v závislosti na typu stroje lze pro delší mise uložit stovky takových bodů. Při správné konfiguraci systém umožňuje automatický návrat (aktivovaný přepínačem, při ztrátě signálu nebo při nízkém napětí baterie) a také funkci virtuálního ohraničení (GeoFence). Před použitím autonomních funkcí vždy zkontrolujte místní předpisy, letové zóny a bezpečnostní požadavky. Průvodce nastavením trasových bodů (Waypointů):

Průvodce pro trasové body od společnosti Radiolink

Přenos HD digitálního a analogového videa

Jednotka PIX6 podporuje analogový přenos videa systémem „plug-and-play“. Digitální HD video systémy, jako jsou DJI Digital FPV System, DJI O3 Air Unit nebo Caddx Walksnail Avatar HD System, lze připojit pomocí adaptérové ​​desky DiViT.

Součástí je napájecí modul s širokým rozsahem napětí

Přiložený napájecí modul podporuje baterie typu 2–12S, měří napětí i proud a zajišťuje stabilní napájení (výstup BEC) pro jednotku PIX6.

Vstupní napětí: 2–12S, 7,4–50,4 V

Maximální měřený proud: 90 A

Výstup BEC: 5,3 V ±0,2 V

Výstupní proud BEC: 2 A

Automatizované testování kvality

Jednotka PIX6 prochází automatizovaným softwarovým testováním, které zahrnuje kontrolu senzorů, portů a rozhraní. To zaručuje stálou kvalitu a vyšší spolehlivost, než jakou by bylo možné dosáhnout pouze manuálním testováním.

Cenově výhodné řešení pro rozsáhlejší systémy

PIX6 lze kombinovat s polohovacím systémem RTK od společnosti Radiolink, GPS řešeními a pozemními stanicemi. Vznikají tak komplexní systémy pro drony, zemědělské stroje či autonomní pozemní vozidla. Jednotka je obzvláště vhodná pro pokročilé systémy vyžadující vysokou přesnost a automatizaci.